自動化立體倉庫由配套的基礎貨架、巷道式堆垛機、出入工作臺以及控制系統(tǒng)組成。當代，一些行業(yè)的大型物流倉庫正在實現(xiàn)其高度的自動化以帶動起化、率的需要。

物流庫房自動化立體倉庫一般分為兩類：整體式與分離式。整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。

分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。

分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。倉儲貨架廠家科普托盤式貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見。

首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內(nèi))，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據(jù)倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的叉高決定貨架的高度。

單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構成)。貨架此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業(yè)。

此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。